Farm Robotic Menyelesaikan Panen Otonomi Pertama

0
80

Ini musim panen di banyak bagian dunia, tapi di satu peternakan di Inggris, robot – bukan manusia – melakukan semua pengangkatan berat.

Di Hands Free Hectare, sebuah peternakan eksperimental yang dikelola oleh periset dari Universitas Harper Adams, di desa Edgmond di Inggris, sekitar 5 ton (4,5 metrik ton) jelai musim semi telah dipanen dari peternakan robot yang pertama di dunia. Semuanya dari awal sampai akhir – termasuk menabur, memupuk, mengumpulkan sampel dan panen – telah dilakukan oleh kendaraan otonom di pertanian, menurut para periset.

Tim di balik proyek ini berpikir bahwa teknologi robotik dapat meningkatkan hasil pertanian, yang diperlukan jika populasi dunia tumbuh pada tahun-tahun mendatang. [Mesin Super Cerdas: 7 Robotic Futures]

Para periset mengatasi masalah ini dengan menggunakan mesin pertanian dan perangkat lunak sumber terbuka yang tersedia secara komersial yang digunakan untuk membimbing pesawat tak berawak.

“Di bidang pertanian, tidak ada yang benar-benar berhasil menyelesaikan masalah otonomi,” kata Jonathan Gill, peneliti mekatronika di Harper Adams University, yang memimpin proyek tersebut. “Kami seperti, Mengapa ini tidak mungkin? Jika mungkin dilakukan di autopilot drone yang Yang relatif murah, kok ada perusahaan di luar sana yang membebani sejumlah uang yang sangat besar untuk benar-benar memiliki sistem yang hanya mengikuti garis lurus? “

Para peneliti membeli beberapa mesin pertanian ukuran kecil, termasuk traktor dan penggabungan, mesin untuk memanen tanaman padi-padian. Mereka kemudian memasang mesin dengan aktuator, elektronika dan teknologi robot yang memungkinkan mereka mengendalikan mesin tanpa kehadiran operator manusia.

“Tahap pertama adalah membuat radio dikendalikan,” kata Gill. “Ini adalah langkah awal menuju otonomi. Sejak saat itu, kami terus melakukan preprogram semua tindakan yang perlu dilakukan ke dalam sistem autopilot.”

Kolaborator Gill, Martin Abell, yang bekerja untuk Precision Decisions, sebuah perusahaan pertanian industri yang bermitra dengan universitas tersebut, menjelaskan bahwa sistem mengikuti lintasan tertentu dengan pemberhentian yang diprogram untuk melakukan tindakan tertentu.

“Kendaraan menavigasi sepenuhnya berdasarkan GPS, dan pada dasarnya mereka melaju menuju target yang telah kami tentukan sebelumnya,” kata Abell. “Pada target GPS yang berbeda, ada berbagai tindakan yang dirancang untuk dilakukan.”

Abell mengatakan para periset berjuang membuat mesin mengikuti garis lurus, yang awalnya berakibat cukup banyak kerusakan tanaman. Namun, para ilmuwan berpikir bahwa mereka akan dapat memperbaiki masalah ini di tahun-tahun mendatang dan pada akhirnya akan mencapai hasil yang lebih baik daripada pertanian yang dipelihara secara konvensional dengan ukuran yang sama dapat dihasilkan.

Untuk memantau lapangan dan mengambil sampel tanaman, para periset mengembangkan grippers khusus yang terpasang pada pesawat tak berawak. Saat pesawat tak berawak terbang di atas lapangan, grippers dapat memotong beberapa sampel dan mengantarkannya ke peneliti.

Para ilmuwan mengatakan bahwa teknologi robot dapat memungkinkan petani masa depan untuk lebih tepat mendistribusikan pupuk dan herbisida, namun juga dapat menyebabkan peningkatan kualitas tanah. Saat ini, untuk mencapai semua tugas yang dibutuhkan dalam jumlah waktu yang wajar, petani mengandalkan mesin yang sangat besar dan berat. Di masa depan, mereka bisa menggunakan kawanan traktor dan pemanen robot yang lebih kecil, kata periset tersebut.

Petani tersebut, misalnya, dapat menerapkan pupuk hanya pada tanaman yang berkinerja buruk dan tidak menyia-nyiakannya pada produk yang tidak memerlukannya, para peneliti menjelaskan.

“Saat ini, mesin yang digunakan di pertanian berukuran besar, mereka beroperasi dengan cepat, mereka mencakup area yang luas dengan cepat, namun dengan ketidakakuratannya,” kata Abell. “Mesin kecil yang bekerja dengan lebar kerja yang lebih kecil akan memberi sarana untuk mengeluarkan resolusi. Alih-alih sprayer 100 kaki (30 meter), Anda akan memiliki sprayer 20 kaki (6 m), dan itu baru awal pembuatannya. hal-hal yang lebih kecil. “

Tim Harper Adams berencana menggunakan jelai musim semi yang dipanen secara robot untuk membuat batch bir “handsfree” terbatas yang akan dibagikan ke mitra proyek sebagai tanda terima kasih.

Di tahun-tahun mendatang, mereka ingin berfokus pada peningkatan ketepatan prosedur dan mengukur efek teknologi robot pada hasil panen.